旧房翻新乳胶漆墙皮是否需要铲除，需要根据具体情况而定。

如果墙皮没有起鼓、开裂、变色或严重脏污等情况，可以不用铲除，直接在原有墙面上进行翻新。但如果墙皮出现了上述问题，就需要全部铲除，否则会影响到乳胶漆的附着力和美观度。同时，如果墙面需要贴瓷砖或铺贴壁纸等装饰材料，也需要先铲除墙皮，以便后续施工。

另外，需要注意的是，在铲除墙皮时可能会遇到空鼓、开裂等问题，需要及时进行处理，以免影响翻新效果和使用安全。因此，建议在进行旧房翻新时，选择专业的装修公司或施工队伍进行施工，以确保工程质量和安全。