泥工全包和半包的主要区别在于装修范围和工作内容的不同。

全包是指装修公司或工人负责提供所有的装修材料和施工工作，包括设计、选材、施工、售后服务等方面的工作。在选择全包时，业主只需要负责监督工程进度和质量，相对比较省心省力。

半包则是指业主自己负责购买部分装修材料，但由装修公司或工人负责施工和安装。在选择半包时，业主需要自己掌握一定的装修知识，并花费一定的时间和精力去购买材料。

总的来说，全包和半包各有优缺点，具体选择哪种方式需要根据自己的实际情况和需求进行评估和选择。